O projeto PPS12 da Agenda GreenAuto encontra-se numa fase avançada de desenvolvimento, com importantes progressos na construção de protótipos, realização de ensaios práticos e validação de soluções tecnológicas para a automação de processos complexos no setor automóvel.
Este PPS, que envolve entidades como o ISQCTAG, a Universidade de Coimbra e a Stellantis, visa desenvolver sistemas integrados de manipulação robotizada de componentes de elevada precisão, com o apoio de ferramentas digitais e visão artificial.
Demonstrador #1 – Sertissage de Tejadilhos
Foram concluídas e instaladas as ferramentas principais, incluindo sistemas de troca de garras robóticas. Realizaram-se ensaios em vazio, simulações e ajustes de programação dos robôs, com o objetivo de garantir a precisão dos movimentos e a segurança das operações. As simulações foram essenciais para prever colisões, otimizar trajetórias e validar a robustez dos sistemas de manipulação.
Demonstrador #2 – Ilha de Manipulação de Vidros
Após os testes iniciais aos protótipos dos carros de transporte de vidros, foram implementadas modificações técnicas nos dois modelos de carros. Estas alterações visaram melhorar a estabilidade dos vidros durante o transporte, a ergonomia para os operadores e a compatibilidade com os sistemas robóticos existentes.
Adicionalmente, avançaram os trabalhos de preparação do espaço de montagem, com levantamento técnico do local, envio de ferramentas e verificação das redes e estruturas necessárias à instalação dos equipamentos, como o robot e o sistema de bombagem de cola.
Estes avanços demonstram o compromisso do consórcio em desenvolver soluções industriais inovadoras, adaptadas aos requisitos reais da produção automóvel, contribuindo para a modernização e digitalização do setor em linha com os objetivos da Agenda GreenAuto.
