PPS13 | Novos sistemas de robótica colaborativa para a linha de montagem

O PPS13, liderado pela F.Fonseca, em colaboração com a Stellantis Mangualde, líder da Agenda GreenAuto, Universidade de Coimbra e com a STREAK, está a desenvolver soluções inovadoras de robótica e automação inteligente para a indústria automóvel. Este projeto inclui o desenvolvimento de um sistema de aperto 100% automático que colabora com os operadores da linha através de uma estação robotizada, que combina um robô colaborativo com tecnologia de visão 3D.

A primeira fase do projeto, a qual foi demonstrada no TechDay da Agenda GreenAuto, já se encontra instalada na linha de montagem da Stellantis para os últimos testes e ajustes, com previsão de entrar em produção no arranque do próximo ano.

A segunda parte do projeto, a qual consiste na colocação de obturadores em furos das portas dos veículos, tirando partido da visão 2D integrada no robô colaborativo que vai executar esta função e ainda num sistema de visão 3D embarcado, está em fase de estudo e anteprojeto, para poder ser executada e aplicada a partir do segundo semestre de 2025.

O projeto prevê ainda uma componente mais teórica, que se prevê concluída durante 2025.

Este projeto destaca-se pelo foco na eficiência, sustentabilidade e transição digital, integrando avanços tecnológicos da área da robótica colaborativa e da visão artificial para modernizar processos produtivos.

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