O PPS16 da Agenda GreenAuto, designado por “Sistema de drones para controlo de qualidade”, é liderado pela Endovis, contando também com a participação do STAR Institute, da FEUP e da Sentinel.

O projeto tem como objetivo o desenvolvimento de tecnologias baseadas em dornes para aplicação em contextos industriais, focando-se na eficiência, na qualidade e na segurança dos processos.

As tecnologias em desenvolvimento baseiam-se na recolha de dados, atividades de rastreamento de componentes na linha de produção, monitorização de tarefas industriais e transporte de pequenas cargas por via aérea.

No âmbito do PPS, estão a ser desenvolvidos três subsistemas:

• Eyes Everywhere Softdrone (EES) – Um sistema de rastreamento que utiliza drones e processamento de imagem para monitorizar veículos desde o final da linha de produção até à expedição. O protótipo demonstrativo já se encontra aplicado em fábrica, permitindo consultar a localização exata de cada veículo num mapa digital, para a otimização do processo logístico.
• Matrix Vision Drone (MVD) – Focado no controlo de qualidade, este sistema combina câmaras de alta precisão e algoritmos de visão para identificar defeitos em chapas e pintura dos veículos. Devido à sua estrutura, este pode ser reposicionado ao longo da linha de montagem, ajudando a identificar processos críticos que originam falhas repetitivas. A fase atual de desenvolvimento deste subsistema consiste na integração do sistema de visão com o braço robótico que controla o processo de inspeção.
• Delivery Drone (DD) – Consiste num drone autónomo para transporte de pequenas cargas entre diferentes pontos da linha de produção. Este desloca-se numa trajetória pré-definida através da leitura de códigos ARUCO, permitindo assim a libertação do chão de fábrica, sendo este transporte feito por via área de forma rápida e segura. A prova de conceito para leitura de códigos ARUCO pelo drone já foi validada.

O PPS16 reafirma o compromisso da Agenda GreenAuto com a inovação e a digitalização na indústria, com o desenvolvimento de tecnologias que promovem um setor mais sustentável e avançado tecnologicamente.