O PPS17 da Agenda GreenAuto tem como foco o desenvolvimento de um sistema de supervisão de frotas AGVs com aplicação direta em ambientes industriais complexos e desenvolver soluções tecnológicas para aumentar a eficiência, a precisão e a monitorização com recurso à robótica colaborativa.

Um dos principais projetos é o desenvolvimento de uma plataforma web de gestão de frotas do AMRs (Autonomous Mobile Robots). Esta plataforma permite a monitorização em tempo real da posição do AMR, da sua rota nível de bateria e estado da operação do robô.

Para desenvolver este sistema, foram usados como caso de uso robôs cujo hardware não permitia a recolha de dados, comprovando a capacidade do sistema de comunicar com diferentes tipos de robôs utilizados na indústria.

Destaca-se também o demonstrador físico já em funcionamento nas instalações dos líder da Agenda, composto por dois robôs colaborativos que, em simultâneo, fazem o aperto das divisórias dos veículos comerciais.  O sistema inclui:

• um gripper com carregador linear que fornece as porcas necessárias para a execução do aparafusamento;
• Um sistema de visão 3D por varrimento, que permite ao robô identificar com precisão o local de aperto e corrigir a sua posição.

Desta forma permite reduzir o tempo de ciclo e aumentar a viabilidade do processo.

Os projetos desenvolvidos no âmbito do PPS17 reforçam o papel da Agenda GreenAuto na transformação tecnológica do setor automóvel, para uma indústria mais automatizada, flexível e sustentável.